Nichols chart(尼科尔斯图):控制工程中用于频率响应分析的图表,把开环频率响应的增益(以 dB 表示)与相位(以度表示)绘在同一坐标系上,并常叠加闭环等值线,用来直观评估与设计反馈系统(如稳定裕度、闭环峰值等)。
/ˈnɪkəlz tʃɑːrt/
Nichols 来自人名,指美国工程师 Nathaniel B. Nichols。该图表源于他在 20 世纪中期提出的频域设计方法,因此以其姓氏命名;chart 意为“图表”。在控制系统课程与工程实践中,Nichols chart 常与 Bode 图、Nyquist 图并列为经典频域工具。
The Nichols chart helps engineers check stability margins quickly.
尼科尔斯图能帮助工程师快速检查稳定裕度。
By plotting the loop transfer function on a Nichols chart, the designer can adjust compensator parameters to meet bandwidth and overshoot requirements while keeping adequate gain and phase margins.
把环路传递函数画在尼科尔斯图上,设计者可以调整补偿器参数,在满足带宽与超调要求的同时保持足够的增益裕度和相位裕度。